Filho de pais imigrantes Italianos, após se formar em história pela Universidade de Buffalo em 1953, se mudou para Nova York, onde entrou em contato com o Expressionismo Abstrato. Movimento que tinha muita força na cidade à época. Após ingressar no exército em meados dos anos 1950, usou a bolsa de estudos do programa GI Bill para se mudar para o México. Estudou pintura no Mexico City College (1957-1959). Ao voltar a Nova York, D’arcangelo começou a desenvolver um estilo beirando o minimalismo e a pop art, fazendo pinturas e gravuras de precisão pictórica sem precedentes. Valendo-se das retas e curvas das estradas americanas, começou a encontrar um caminho para a abstração, muitas vezes apresentando a visão do motorista, com retrovisor e tudo, aproveitando o grafismo das retas, placas, listras, ângulos, curvas, quinas, além da figura das mulheres das propagandas. Criou um conjunto de símbolos, muitas vezes abstracionista, de padrões que viriam a desconstruir a agora épica rodovia americana.